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我公司现有VR设备：VR天地行、VR*、VRcs、站立VR等。

联系方式：1582113**** VR天地行技术简介：VR = Virtual Reality，虚拟现实，或称灵境技术，实际上是一种可创建和体验虚拟*（Virtual World）的计算机系统。

实时三维计算机图形：相比较而言，利用计算机模型产生图形图像并不是太难的事情。

如果有足够准确的模型，又有足够的时间，我们就可以生成不同光照条件下各种物体的*图像，但是这里的关键是实时。

例如在飞行模拟系统中，图像的刷新相当重要，同时对图像质量的要求也很高，再加上非常复杂的虚拟环境，问题就变得相当困难。

显示人看周围的*时，由于两只眼睛的位置不同，得到的图像略有不同，这些图像在脑子里融合起来，就形成了一个关于周围*的整体景象，这个景象中包括了距离远近的信息。

当然，距离信息也可以通过其他方法获得，例如眼睛焦距的远近、物体大小的比较等。

在VR系统中，双目立体视觉起了很大作用。

用户的两只眼睛看到的不同图像是分别产生的，显示在不同的显示器上。

有的系统采用单个显示器，但用户带上特殊的眼镜后，一只眼睛只能看到奇数帧图像，另一只眼睛只能看到偶数帧图像，奇、偶帧之间的不同也就是视差就产生了立体感。

用户（头、眼）的跟踪：在人造环境中，每个物体相对于系统的坐标系都有一个位置与姿态，而用户也是如此。

用户看到的景象是由用户的位置和头（眼）的方向来确定的。

跟踪头部运动的虚拟现实头套：在传统的计算机图形技术中，视场的改变是通过鼠标或键盘来实现的，用户的视觉系统和运动感知系统是分离的，而利用头部跟踪来改变图像的视角，用户的视觉系统和运动感知系统之间就可以联系起来，感觉更逼真。

另一个优点是，用户不仅可以通过双目立体视觉去认识环境，而且可以通过头部的运动去观察环境。

在用户与计算机的交互中，键盘和鼠标是目前**常用的工具，但对于三维空间来说，它们都不太适合。

在三维空间中因为有六个自由度，我们很难找出比较直观的办法把鼠标的平面运动映射成三维空间的任意运动。

现在，已经有一些设备可以提供六个自由度，如3Space数字化仪和SpaceBall空间球等。

另外一些性能比较优异的设备是数据手套和数据衣。

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